Por que ensinar robôs a piscar é difícil, mas importante :bet365roleta

É a primeira vez que toco bateria com um robô.

Estou sentadabet365roletauma mesabet365roletafrente para um adorável robô humanoide chamado iCub.

Cada umbet365roletanós tembet365roletaprópria baqueta e caixabet365roletabateria, e devemos bater na caixa com a baquetabet365roletasincronia com um padrãobet365roletaluz.

Mas é claro que também estou observando o robô — e estou cientebet365roletaque ele está me observando.

Este experimentobet365roletapercussão foi desenvolvido para testar como a presençabet365roletaum robô fazendo a mesma tarefa afeta o comportamentobet365roletaum ser humano.

É um dos muitos experimentosbet365roletainteração entre humanos e robôs realizados pelo grupobet365roletapesquisa CONTACT (siglabet365roletainglês para Arquitetura Cognitiva para Tecnologias Colaborativas) no Instituto Italianobet365roletaTecnologiabet365roletaGênova.

Embora eu esteja ciente das luzes e das outras pessoas na sala, meu olhar continua sendo atraído pelas pesadas pálpebras brancas do iCub.

Para começar, há um ruído perceptível quando o robô pisca a cada poucos segundos.

E, como esse robô com carabet365roletacriança tem olhos expressivos e grandes, ele te prende com o olhar.

Isso é importante porque, ao piscar, assim comobet365roletaoutros aspectos do olhar, há muito mais do que aquilo que nossos olhosbet365roletafato enxergam.

"Embora muitas vezes se suponha que piscar é apenas uma função fisiológica reflexiva associada a funções protetoras e lubrificação ocular, também desempenha um papel importante na interação recíproca", observa Helena Kiilavuori, pesquisadorabet365roletapsicologia da Universidadebet365roletaTampere, na Finlândia.

O piscar humano transmite atenção e emoção. Como meiobet365roletacomunicação não-verbal, esse ato expressa uma sériebet365roletacoisas das quais não estamos conscientemente cientes, como uma deixa para entrarbet365roletauma conversa.

Assim, é apenas um dos muitos sinais sociais que os humanos trocam constantemente sem estar ciente deles, embora obtenham uma grande quantidadebet365roletainformação e conforto a partir deles.

Por isso, os roboticistas sociais têm estudado tanto as propriedades físicas quanto psicológicas do piscar humano para entender por que pode ser útil ter o equivalentebet365roletarobôs.

"Devido às muitas funções importantesbet365roletapiscar no comportamento humano, pode-se supor que ter robôs piscando os olhos pode melhorar significativamentebet365roletaaparência humana. Isso pode, porbet365roletavez, facilitar a interação entre humanos e robôs", explica Kiilavuori.

Em outras palavras, "quando o robô está piscando bem, as pessoas se comovem com o personagem", diz David Hanson, que lidera a Hanson Robotics.

Movimentos sutis

A pesquisa CONTACT, realizada com adolescentesbet365roleta13 anos e adultos na Itália, mostra que ambos os grupos simplesmente gostam maisbet365roletarobôs que piscam.

Um robô que não pisca pode dar a alguém a impressão desagradávelbet365roletaestar sendo observado, explica Alessandra Sciutti, que lidera a unidade CONTACT.

Os humanos também veem os robôs que piscam mais naturalmente como mais inteligentes. E a inteligência é importantebet365roletasituaçõesbet365roletaque os humanos dependem dos robôs para fornecer informações, comobet365roletaestaçõesbet365roletatransporte público.

Apesar dos benefíciosbet365roletapiscarbet365roletaforma "natural", oferecer essa habilidade aos robôs (tirando avatares e robôs com monitoresbet365roletatela no lugar do rosto) é tecnicamente desafiador.

"Piscar é um dos movimentos humanos mais sutis, então projetar mecanismos que possam imitar esses movimentos requer uma tecnologia avançada, como motoresbet365roletaalta precisão", explica Kiilavuori. Os roboticistas da Engineered Arts, por exemplo, usam motores carosbet365roletacategoria aeroespacial, alémbet365roletaprojetar seus próprios controles eletrônicos.

Especificamente, diz Hanson, da Hanson Robotics, "a velocidade dos motores que movimentam o material da pele ao piscar é realmente desafiadora, e fazer com que a forma do olho pareça natural enquanto pisca também é desafiador. Alémbet365roletareduzir o atrito entre as pálpebras artificiais e a superfície do olhobet365roletasi".

Outra questão é o equilíbrio entre a velocidade e o som da piscada motorizada. Francesco Rea, técnico sênior da unidade CONTACT, explica que no robô iCub um motor mais silencioso poderia atenuar o som da piscada.

Mas o movimento mais lento faria o robô parecer sonolento.

Se ele piscar muito devagar, também arrisca perder informação visual, já que a câmera do iCub está localizada atrás dos olhos.

"Na visão, faltar dois quadros não é um problema tão grande", diz Rea.

"Perder dez quadros começa a ser um problema."

Outro desafio é o momento correto e a duração das piscadas, explica Kiilavuori.

As diferentes funções que a piscada desempenha — como uma pessoa muda a velocidadebet365roletaque pisca ao contar uma mentira — envolvem diferentes dinâmicas das pálpebras, assim como diferentes estados emocionais.

"Qualquer desviobet365roletarelação ao momento e a duração natural e apropriada da piscada,bet365roletaum determinado contexto, pode fazer o robô parecer estranho e perturbador", diz ela.

A equipe CONTACT usa um programabet365roletasoftware que torna os intervalos entre piscadas simples e duplas parcialmente aleatórios. Afinal, piscarbet365roletamaneira fixa tampouco pareceria muito natural.

Na Disney Research, os especialistasbet365roletarobótica uniram forças com os animadoresbet365roletapersonagens para desenvolver um protótipobet365roletapesquisa para um olhar robótico realista.

O objetivo é projetar um sistema expressivobet365roletaolhar que seja fácil para os animadores controlarem a fimbet365roletatransmitir emoções sutis.

Com elementos como as curvasbet365roletamovimento das pálpebras, "podemos isolar esses comportamentos individuais, o que facilita bastante para nos concentrarmos realmentebet365roletacorrigir pequenos aspectos e pequenos detalhes", diz James Kennedy, pesquisador da Disney Research.

Eles patentearam seu sistemabet365roletadetecção robótico e controle do olhar. Isso inclui um software para processar imagens captadas por uma câmera no peito do robô e gerar sinaisbet365roletacontrole para movimentos como abrir e fechar as pálpebras.

Kennedy afirma que a pesquisa continua mais no campo experimental e ainda não está sendo aplicada nos parques temáticos da Disney.

"O objetivo aqui era realmente selecionar uma única sugestão socialbet365roletaque estivéssemos interessados e levá-la o mais longe possível para criar movimentos e comportamentos críveis e realistas que sentíssemos que forneceriam uma base para engajamento com as pessoas."

A tecnologia precisaria ser refinada para, por exemplo, que o sistemabet365roletaolhar permanecesse crívelbet365roletainterações mais próximas com humanos por mais tempo.

Outro desafio geral seria fazer com que os robôs humanoides começassem a sincronizar seus padrõesbet365roletapiscada com os dos humanos, como os humanos fazem durante uma conversa.

E, ao contrário das representações exageradas na cultura popbet365roletaandroides que são indistinguíveis dos humanos, piscar é um pequeno exemplo das muitas complexidades que ainda impedem que as interações robóticas pareçam completamente naturais.

Ao tentar reproduzir um mecanismo tão ínfimo e, às vezes, subestimado como piscar, "na verdade, você revela o quão complexo é esse mecanismo e, assim, quanto movimento sutil existe", observa Kennedy.

"E é aí que temos essa grande oportunidadebet365roletaexploração e invenção."