Por que ensinar robôs a piscar é difícil, mas importante :jogos super nintendo online

É a primeira vez que toco bateria com um robô.

Estou sentadajogos super nintendo onlineuma mesajogos super nintendo onlinefrente para um adorável robô humanoide chamado iCub.

Cada umjogos super nintendo onlinenós temjogos super nintendo onlineprópria baqueta e caixajogos super nintendo onlinebateria, e devemos bater na caixa com a baquetajogos super nintendo onlinesincronia com um padrãojogos super nintendo onlineluz.

Mas é claro que também estou observando o robô — e estou cientejogos super nintendo onlineque ele está me observando.

Este experimentojogos super nintendo onlinepercussão foi desenvolvido para testar como a presençajogos super nintendo onlineum robô fazendo a mesma tarefa afeta o comportamentojogos super nintendo onlineum ser humano.

É um dos muitos experimentosjogos super nintendo onlineinteração entre humanos e robôs realizados pelo grupojogos super nintendo onlinepesquisa CONTACT (siglajogos super nintendo onlineinglês para Arquitetura Cognitiva para Tecnologias Colaborativas) no Instituto Italianojogos super nintendo onlineTecnologiajogos super nintendo onlineGênova.

Embora eu esteja ciente das luzes e das outras pessoas na sala, meu olhar continua sendo atraído pelas pesadas pálpebras brancas do iCub.

Para começar, há um ruído perceptível quando o robô pisca a cada poucos segundos.

E, como esse robô com carajogos super nintendo onlinecriança tem olhos expressivos e grandes, ele te prende com o olhar.

Isso é importante porque, ao piscar, assim comojogos super nintendo onlineoutros aspectos do olhar, há muito mais do que aquilo que nossos olhosjogos super nintendo onlinefato enxergam.

"Embora muitas vezes se suponha que piscar é apenas uma função fisiológica reflexiva associada a funções protetoras e lubrificação ocular, também desempenha um papel importante na interação recíproca", observa Helena Kiilavuori, pesquisadorajogos super nintendo onlinepsicologia da Universidadejogos super nintendo onlineTampere, na Finlândia.

O piscar humano transmite atenção e emoção. Como meiojogos super nintendo onlinecomunicação não-verbal, esse ato expressa uma sériejogos super nintendo onlinecoisas das quais não estamos conscientemente cientes, como uma deixa para entrarjogos super nintendo onlineuma conversa.

Assim, é apenas um dos muitos sinais sociais que os humanos trocam constantemente sem estar ciente deles, embora obtenham uma grande quantidadejogos super nintendo onlineinformação e conforto a partir deles.

Por isso, os roboticistas sociais têm estudado tanto as propriedades físicas quanto psicológicas do piscar humano para entender por que pode ser útil ter o equivalentejogos super nintendo onlinerobôs.

"Devido às muitas funções importantesjogos super nintendo onlinepiscar no comportamento humano, pode-se supor que ter robôs piscando os olhos pode melhorar significativamentejogos super nintendo onlineaparência humana. Isso pode, porjogos super nintendo onlinevez, facilitar a interação entre humanos e robôs", explica Kiilavuori.

Em outras palavras, "quando o robô está piscando bem, as pessoas se comovem com o personagem", diz David Hanson, que lidera a Hanson Robotics.

Movimentos sutis

A pesquisa CONTACT, realizada com adolescentesjogos super nintendo online13 anos e adultos na Itália, mostra que ambos os grupos simplesmente gostam maisjogos super nintendo onlinerobôs que piscam.

Um robô que não pisca pode dar a alguém a impressão desagradáveljogos super nintendo onlineestar sendo observado, explica Alessandra Sciutti, que lidera a unidade CONTACT.

Os humanos também veem os robôs que piscam mais naturalmente como mais inteligentes. E a inteligência é importantejogos super nintendo onlinesituaçõesjogos super nintendo onlineque os humanos dependem dos robôs para fornecer informações, comojogos super nintendo onlineestaçõesjogos super nintendo onlinetransporte público.

Apesar dos benefíciosjogos super nintendo onlinepiscarjogos super nintendo onlineforma "natural", oferecer essa habilidade aos robôs (tirando avatares e robôs com monitoresjogos super nintendo onlinetela no lugar do rosto) é tecnicamente desafiador.

"Piscar é um dos movimentos humanos mais sutis, então projetar mecanismos que possam imitar esses movimentos requer uma tecnologia avançada, como motoresjogos super nintendo onlinealta precisão", explica Kiilavuori. Os roboticistas da Engineered Arts, por exemplo, usam motores carosjogos super nintendo onlinecategoria aeroespacial, alémjogos super nintendo onlineprojetar seus próprios controles eletrônicos.

Especificamente, diz Hanson, da Hanson Robotics, "a velocidade dos motores que movimentam o material da pele ao piscar é realmente desafiadora, e fazer com que a forma do olho pareça natural enquanto pisca também é desafiador. Alémjogos super nintendo onlinereduzir o atrito entre as pálpebras artificiais e a superfície do olhojogos super nintendo onlinesi".

Outra questão é o equilíbrio entre a velocidade e o som da piscada motorizada. Francesco Rea, técnico sênior da unidade CONTACT, explica que no robô iCub um motor mais silencioso poderia atenuar o som da piscada.

Mas o movimento mais lento faria o robô parecer sonolento.

Se ele piscar muito devagar, também arrisca perder informação visual, já que a câmera do iCub está localizada atrás dos olhos.

"Na visão, faltar dois quadros não é um problema tão grande", diz Rea.

"Perder dez quadros começa a ser um problema."

Outro desafio é o momento correto e a duração das piscadas, explica Kiilavuori.

As diferentes funções que a piscada desempenha — como uma pessoa muda a velocidadejogos super nintendo onlineque pisca ao contar uma mentira — envolvem diferentes dinâmicas das pálpebras, assim como diferentes estados emocionais.

"Qualquer desviojogos super nintendo onlinerelação ao momento e a duração natural e apropriada da piscada,jogos super nintendo onlineum determinado contexto, pode fazer o robô parecer estranho e perturbador", diz ela.

A equipe CONTACT usa um programajogos super nintendo onlinesoftware que torna os intervalos entre piscadas simples e duplas parcialmente aleatórios. Afinal, piscarjogos super nintendo onlinemaneira fixa tampouco pareceria muito natural.

Na Disney Research, os especialistasjogos super nintendo onlinerobótica uniram forças com os animadoresjogos super nintendo onlinepersonagens para desenvolver um protótipojogos super nintendo onlinepesquisa para um olhar robótico realista.

O objetivo é projetar um sistema expressivojogos super nintendo onlineolhar que seja fácil para os animadores controlarem a fimjogos super nintendo onlinetransmitir emoções sutis.

Com elementos como as curvasjogos super nintendo onlinemovimento das pálpebras, "podemos isolar esses comportamentos individuais, o que facilita bastante para nos concentrarmos realmentejogos super nintendo onlinecorrigir pequenos aspectos e pequenos detalhes", diz James Kennedy, pesquisador da Disney Research.

Eles patentearam seu sistemajogos super nintendo onlinedetecção robótico e controle do olhar. Isso inclui um software para processar imagens captadas por uma câmera no peito do robô e gerar sinaisjogos super nintendo onlinecontrole para movimentos como abrir e fechar as pálpebras.

Kennedy afirma que a pesquisa continua mais no campo experimental e ainda não está sendo aplicada nos parques temáticos da Disney.

"O objetivo aqui era realmente selecionar uma única sugestão socialjogos super nintendo onlineque estivéssemos interessados e levá-la o mais longe possível para criar movimentos e comportamentos críveis e realistas que sentíssemos que forneceriam uma base para engajamento com as pessoas."

A tecnologia precisaria ser refinada para, por exemplo, que o sistemajogos super nintendo onlineolhar permanecesse críveljogos super nintendo onlineinterações mais próximas com humanos por mais tempo.

Outro desafio geral seria fazer com que os robôs humanoides começassem a sincronizar seus padrõesjogos super nintendo onlinepiscada com os dos humanos, como os humanos fazem durante uma conversa.

E, ao contrário das representações exageradas na cultura popjogos super nintendo onlineandroides que são indistinguíveis dos humanos, piscar é um pequeno exemplo das muitas complexidades que ainda impedem que as interações robóticas pareçam completamente naturais.

Ao tentar reproduzir um mecanismo tão ínfimo e, às vezes, subestimado como piscar, "na verdade, você revela o quão complexo é esse mecanismo e, assim, quanto movimento sutil existe", observa Kennedy.

"E é aí que temos essa grande oportunidadejogos super nintendo onlineexploração e invenção."